CRYOCAB超低溫自動(dòng)化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)

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輪胎配件裝配機(jī)

發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺?01811516985.8
實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺?br> 201822080749.8 201822080748.3
201822080761.9 201822080714.4
介紹：
1、全自動(dòng)裝配氣門(mén)芯、墊片、螺母等
2、每條線(xiàn)為客戶(hù)節(jié)省兩名作業(yè)員

AUTOLINK 自動(dòng)裝配檢測(cè)設(shè)備

功能介紹：
自動(dòng)完成端子裁切，端子折彎；外鐵殼，內(nèi)鐵殼的裁切與折彎；與Housing完成組裝！將組裝的產(chǎn)品進(jìn)行CCD視覺(jué)檢測(cè)，高壓與通斷檢測(cè)，最終由機(jī)器人自動(dòng)將OK產(chǎn)品裝入Tray盤(pán)！
難點(diǎn)：
鐵殼為中空，不規(guī)則的形狀采用夾爪無(wú)法定位，且容易將產(chǎn)品抓變形。鐵殼內(nèi)部有凹槽，對(duì)吸取位置要求，用真空吸有不穩(wěn)定的隱患。
解決方案：
采用接觸機(jī)械式吸取鐵殼內(nèi)部， 能滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。

TTE機(jī)器人自動(dòng)上料設(shè)備

功能介紹：
在裝滿(mǎn)Housing的Tray盤(pán)通過(guò)機(jī)器人抓取housing，抓取并準(zhǔn)確放置到流道里進(jìn)行下一工序，并將空Tray抓取到出料皮帶線(xiàn)上，并輸出機(jī)臺(tái)！
難點(diǎn)：
Housing壁比較薄，抓取時(shí)不宜抓的太緊，會(huì)損傷產(chǎn)品，太松又無(wú)法固定產(chǎn)品。
解決方案：
用Stop精準(zhǔn)限位抓取力度，保護(hù)產(chǎn)品同時(shí)又能固定產(chǎn)品。

tak50 PAP 裝配設(shè)備

功能介紹：
將折彎的半成品Housing與PAP裝配在一起，為最終產(chǎn)品！
功能內(nèi)容：
1.可兼容8way，12way，25way，27way，28way，32way，五種位數(shù)PAP產(chǎn)品的裝配！
2.為插針端子提供橫向，縱向，高度位置,和Housing內(nèi)部插針端子Ho清潔,除靜電,完整清潔功能！
3.為PAP提供位數(shù)視覺(jué)檢測(cè)功能，防止不同位數(shù)的PAP混合,造成NG產(chǎn)品的產(chǎn)生!