TTE機(jī)器人自動上料設(shè)備

 功能介紹 

在裝滿Housing的Tray盤通過機(jī)器人抓取housing，抓取并準(zhǔn)確放置到流道里進(jìn)行下一工序，并將空Tray抓取到出料皮帶線上，并輸出機(jī)臺！

 工藝流程圖 

 技術(shù)難點(diǎn) 

難點(diǎn)1：

Housing壁比較薄，抓取時不宜抓的太緊，會損傷產(chǎn)品，太松又無法固定產(chǎn)品。

解決方案：

用Stop精準(zhǔn)限位抓取力度，保護(hù)產(chǎn)品同時又能固定產(chǎn)品。

難點(diǎn)2：

真空吸在生產(chǎn)過程有吸力不夠的隱患。

解決方案：

采用吸盤式吸取Tray盤，吸力相當(dāng)穩(wěn)定。